클라우드 처리
- 지연: 약 200ms
- 높은 네트워크 사용
- 보안 제한
AVIROBOTICS 기술소개
아이브로보틱스의 기술은 하루아침에 만들어지지 않았습니다.
15년간 축적된 연구가 이제 산업 현장에서 작동하는 지능으로 이어지고 있습니다.
■ Technology Pipeline
기술 파이프라인
다양한 센서 데이터 입력부터 실제 물리적 동작까지,
AI가 데이터를 빠르고 정확하게 처리하여 즉각적인 행동으로 이어집니다.
멀티모달 데이터
입력
RFM
기반 처리
TC-Pruner
최적화
물리적
실행
■ RFM Architecture
RFM 아키텍처 (Rapid Feature Matching)
자체 개발한 RFM 구조는 다양한 입력 데이터를 동시에 처리하여 복잡한 환경에서도 실시간 의사결정을 가능하게 합니다.
멀티모달 통합
비전, 오디오, LiDAR, 센서 데이터를 하나로 통합
병렬 처리 구조
특징 추출과 매칭을 동시에 수행
상황 인지 능력
환경을 빠르게 이해하고 즉시 대응
■ Before / After
성능 개선 결과
이전
모델 크기
0 GB
추론 속도
0ms
소비 전력
0W
TC-Pruner 적용 후
모델 크기
0 GB
추론 속도
0ms 이하
소비 전력
0W
효율성: 0% → 0% (+0%)
■ Optimization
TC-Pruner 최적화 기술
TC-Pruner는 모델 크기를 최대 75%까지 줄이면서도 99.2% 수준의 정확도를 유지합니다. 엣지 환경에서도 고성능 AI를 안정적으로 구동할 수 있습니다.
지능형 경량화
불필요한 채널 제거, 핵심 특징 유지
에너지 효율 개선
최대 82% 전력 절감
성능 유지
정확도 손실 최소화
■ Edge Computing
온디바이스 AI (Edge AI)
클라우드 의존 없이, 모든 처리를 디바이스 내부에서 수행합니다. 지연을 줄이고 보안을 강화하며, 오프라인 환경에서도 안정적으로 동작합니다.
클라우드 vs 엣지
엣지 처리
- 지연: 10ms 이하
- 낮은 트래픽
- 높은 보안성
핵심 특징
초저지연 처리 (10ms 이하)
실시간 의사결정에 적합한 응답 속도
데이터 외부 전송 없음 (완전한 보안)
민감 정보가 기기 밖으로 나가지 않습니다
인터넷 없이도 동작
오프라인에서도 핵심 기능을 유지합니다
■ End-to-End Process
End-to-End 처리 프로세스
센서 데이터부터 실제 물리적 동작까지, 5단계 프로세스를 통해 정밀한 제어가 이루어집니다.
01
센서 데이터 통합
02
RFM 기반 특징 추출
03
모델 최적화 (TC-Pruner)
04
엣지 환경 배포
05
실시간 물리 제어
